ElvoCAD · 24. Mühendislik Programı — Endüstriyel Robot Hücresi Kinematik, Emniyet & PLC Stüdyosu
TS EN ISO 10218-1/2 · ISO/TS 15066 · ISO 13855 · ISO 13849-1 · Denavit-Hartenberg · Jacobian · IEC 61131-3 (LD/SFC)
Bağımsız çizim alanında kurduğunuz hücreyi veya dışarıdan yüklediğiniz .DXF / .JSON projesini tek tıkla Otomatik Analiz & Eksik Bulma Motoruna aktarabilirsiniz. DXF katman adları (ROBOT, UC-ISLEVCI, KONVEYOR, CIT, KAPI, PERDE, ESTOP, YORUNGE, PLC…) otomatik eşlenir; ElvoPLC'nin kendi DXF etiketleri (model, yükseklik, hareket tipi, kontaklar) geri okunur.
ABB IRB 1600-10/1.45 robot + paralel tutucu, giriş/çıkış konveyörü, 5,2×5,2 m kilitli çit, muting'li ışık perdeleri, 2 E-Stop, PL d emniyet basamağı ve 3 adımlı SFC.
Zarf dışı hedef, θ5 bilek tekilliği, aşırı yük ve LIN hızı, konveyöre çarpan yol, alçak/dar çit, kilitsiz kapı, eksik perde ve E-Stop, eksik kilit devresi, çift bobin, geçersiz SFC.
4 × ABB IRB 2600-12/1.85 kaynak robotu, 26 m konveyör, 21,8×5,9 m çevre çiti, 2 kilitli kapı, giriş/çıkış perdeleri, 3 E-Stop, robot başına PL d basamağı ve 4 adımlı SFC.